At is een van de services. Met at kun je op een bepaald tijdstip een opdracht laten uitvoeren. Zo kun je je bijvoorbeeld de volgende dag om 7 uur 's ochtend gewekt laten worden door een CD of een mp3 te laten afspelen.
Het verschil tussen at en cron is dat at een opdracht precies 1 maal uitvoert op een ingesteld tijdstip, terwijl cron iets met vaste regelmaat uitvoert (bijvoorbeeld elke dag om 7 uur 's ochtends of elke eerste dag van de maand).
De manual page is erg duidelijk. Lees voor de details dus man at.